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介绍伺服电机的矢量调速控制方式
发布者:深圳市集美华太科技金陵棋牌APP官网下载    发布时间:2019-07-01

  挑选致动执行器类产品关键要看您对运动参数有什么样的要求,能够依据您需求的使用来确认详细运动参数等技能条件,这些参数要符合您的实践需求,既要满意使用要求并留有余地,也不要提得太高,不然其成本可能会数倍于标准型产品。举例来说,如果0。1mm精度够用的话,就不要选0。01mm的参数。电动缸其它如负载能力、速度等也是如此。另外一个给用户的选型建议是,如果不是必须,推拉力或负重、速度、定位精度这三个主要参数不要同时要求很高,因为致动执行器是一个高精度高技能的机电一体化产品,咱们在设计制作时需求从机械结构、电气功用、资料特性、原料和处理方法等多方面考虑并挑选相应的组成电机、驱动操控器和反应设备,以及不同精度等级的导轨、丝杆、支撑座和其它机械系统,使之到达需求的全体运动参数,可谓牵一发起全身的产品。当然,您有高要求的产品需求,咱们还是能够满意,只是成本会相应的进步。伺服电动缸矢量操控完成的根本原理是经过测量和操控异步电动机定子电流矢量,依据磁场定向原理别离对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行操控,然后到达操控异步电动机转矩的目的。详细是将异步电动机的定子电流矢量分解为发生磁场的电流重量(励磁电流) 和发生转矩的电流重量(转矩电流) 别离加以操控,并同时操控两重量间的幅值和相位,即操控定子电流矢量,所以称这种操控方法称为矢量操控方法。矢量操控方法又有依据转差频率操控的矢量操控方法、高速电动缸无速度传感器矢量操控方法和有速度传感器的矢量操控方法等。

  1、依据转差频率操控的矢量操控方法依据转差频率操控的矢量操控方法同样是在进行U / f =恒定操控的基础上,经过检测异步电动机的实践速度n,并得到对应的操控频率f,然后依据期望得到的转矩,别离操控定子电流矢量及两个重量间的相位,对通用变频器的输出频率f进行操控的。依据转差频率操控的矢量操控方法的最大特点是,精细电动缸能够消除动态过程中转矩电流的动摇,然后进步了通用变频器的动态功用。早期的矢量操控通用变频器根本上都是选用的依据转差频率操控的矢量操控方法。

  2、无速度传感器的矢量操控方法无速度传感器的矢量操控方法是依据磁场定向操控理论发展而来的。完成精确的磁场定向矢量操控需求在异步电动机内设备磁通检测设备,要在异步电动机内设备磁通检测设备是很困难的,但人们发现,即使不在异步电动机中直接设备磁通检测设备,也能够在通用变频器内部得到与磁通相应的量,并由此得到了所谓的无速度传感器的矢量操控方法。它的根本操控思想是依据输入的电动机的铭牌参数,多自由度平台依照转矩计算公式别离对作为根本操控量的励磁电流(或许磁通)和转矩电流进行检测,并经过操控电动机定子绕组上的电压的频率使励磁电流(或许磁通)和转矩电流的指令值和检测值到达共同,并输出转矩,然后完成矢量操控。选用矢量操控方法的通用变频器不只可在调速范围上与直流电动机相匹配,并且能够操控异步电动机发生的转矩。因为矢量操控方法所依据的是精确的被控异步电动机的参数,有的通用变频器在运用时需求精确地输入异步电动机的参数,有的通用变频器需求运用速度传感器和编码器,并需运用厂商指定的变频器专用电动机进行操控,不然难以到达抱负的操控作用。现在新型矢量操控通用变频器中已经具有异步电动机参数自动检测、自动辨识、自适应功用,带有这种功用的通用变频器在驱动异步电动机进行正常工作之前能够自动地对异步电动机的参数行辨识,并依据辨识成果调整操控算法中的有关参数,然后对普通的异步电动机进行有用的矢量操控。除了上述的无传感器矢量操控和转矩矢量操控等,伺服电动缸厂家可进步异步电动机转矩操控功用的技能外,现在的新技能还包含异步电动机操控常数的调节及与机械系统匹配的适应性操控等,以进步异步电动机使用功用的技能。为了防止异步电动机转 速误差以及在低速区域获得较抱负的平滑转速,使用大规模集成电路并选用专用数字式自动电压调整(AVR)操控技能的操控方法,已实用化并获得杰出的作用。

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