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伺服电动缸系统特点
发布者:深圳市集美华太科技金陵棋牌APP官网下载    发布时间:2019-09-18
随着工业科学技术的发展,伺服电缸系统在我国的发展缓慢,在许多装备行业得到了广泛的应用。Kubick伺服电缸系统具有高速响应、定位准确、运行平稳的特点。下面简要介绍了各种伺服电缸系统的特点。
1.直流伺服电缸系统的工作原理:
将机械换向装置引入直流伺服电缸。碳刷产生的火花因其成本高、故障多、维护困难,经常影响生产,对其他设备造成电磁干扰。同时,机械交换器的换向能力限制了电机的容量和转速。电机的电枢在转子上,使电机效率低,散热不良。为了降低电枢的漏感,转子变短变厚,提高了换向能力,影响了系统的动态性能。
直流伺服电缸的工作原理是基于电磁力定律。相对于电磁扭矩而言,主要是两个独立的变量,即主流量和电枢电流,分别控制励磁电流和电枢电流,并能方便地控制扭矩和速度。另一方面,从控制的角度来看,直流伺服控制是单输入单输出单变量控制系统。经典控制理论完全适用于该系统。因此,直流伺服系统控制简单,速度控制性能优良,在数控机床进给驱动中占有主导地位。
2.交流伺服电缸系统
针对直流电缸的缺陷,如果将其作为“导通和导通”处理,也就是说,电传动在定子中组装,转子作为永磁部件,利用转子轴上的编码器测量磁极位置,形成永磁无刷电机。同时,基于矢量控制方法的实用性,交流伺服系统具有良好的性能。伺服特性.其良好的速度范围、高精度和快速的动态响应等技术性能,使其动态和静态特性与直流伺服系统相媲美。同时可以实现对弱磁场的高速控制,拓宽系统的速度范围,满足高性能伺服驱动的要求。
3.步进伺服电缸系统的结构和工作原理:
步进伺服系统结构简单,满足了系统数字化发展的需要,但精度差,能耗高,速度低,功率越大,移动速度越低。特别是步进伺服系统容易失步,主要用于经济数控机床和低速精密要求的老设备改造。
步进伺服是利用脉冲信号进行控制,将脉冲信号转换成相应的角位移的控制系统。角位移与脉冲数成正比,速度与脉冲频率成正比。通过改变脉冲频率可以调节电机的转速。如果某些绕组在关机后仍然通电,系统也有自锁能力。步进电机每圈有固定的步数,如500步、1000步、50000步等。理论上,它的步错不会累积。
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